由于巨型土木工程振动控制大多属于时滞的非定常线性，管道工厂化预制需要采用实时辨识技术进行在线建模，因此土木工程结构振动自适应控制技术的研究受到了大的关注在机械工程领域，由于对精密、超精密机床以及精密测量仪器和电子加工设备的振动要求为严格，单纯的被动隔振已不能满足要求，必须采用振动主动控制技术。随着机器人及各种操作手往高速、精密、重载、轻量化方向发展，柔性机械臂的振动控制日益受到重视，已成为机器人学研究领域的另一热点。

转子的振动控制一直是机械工程領域中较的研究領域，近几年的研究主要集中在应用新型作动材料来振动控制上如主动磁悬浮技术、电流变技术、静压轴承技术等，已出现了许多成功的范例。此外，管道工厂化预制主动控制技术在减轻高速传送带的横向振动、预报控制金属切削颤动、抑制线切割机的走丝振动以及抑制往复式内燃机的振动等方面，都已取得了一定成绩。4.↓.2及控制原理振动主动控制主要由传感单元、作动单元和控制单元三大基本部分组成，其控制原理如图4-8所示。传感器A拾得机体或同时拾得基础的振动信号，经控制器处理后，驱动作动器动作以减小机体的振动。采用不同的传感检測技术、作动执行技术和控制就可构成不同类型的主动减振传感器、作动器和控制器是振动主动控制的三项关键技术1传感器图4-8主动控制传感器是振动主动控制的眼睛，如果传感器不A测出剩应信号：B更换和放大，产能精确地测得的振动量，则不可能取得的产生控制力f减振。常用的传感器一般有加速度传感器、速度传感器和位移传感器。加速度传感器以压电加速度传感器的应用为广泛，其固有频率一般在30kHz左右，使用频率下限为10kH左右。位移传感器常用于低频0~10Hz和微幅振动的测量。研制价格合适、精度较高的传感器是提高主动减振的关键之2作动器作动器也称执行器，是实施振动主动控制的关键部件之一。

其作用是按照确定的控制律对受控对象施加控制力。表4-1是目前应用于振动主动控制领域的作动器一宽表。表4中，7、8、9属于传统型作动器，体积、重量大，多用于地面及固定的振动主动控制。1-6智能型作动器，多应用于智能结构中。在整机的振动控制中，通常使用的有电磁的、气浮的、液压的以及压电陶瓷和磁致伸缩作动器等。管道工厂化预制在微幅隔振中应用较广泛的有形状记忆合金作动器、磁致伸缩合金作动器和压电陶瓷作动器等振动主动控制主要应用主动闭环控制，其基本思想是通过适当的状态或输出反馈，产生一定的控制作用来主动改变被控制结构的闭环零、点配置或结构参数，从而使满足预定的动态特性要求。采用不同的控制技术与控制算法来设计控制器，在一定程度上决定了在不同的环境条件以及精度要求下所达到的对控制对象的控制。振动主动控制器控制律的设计几乎涉及控制理论的所有分支，如点配置、控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制以及遗传算法等。随着技术、新型功能材料和控制技术的发展，振动主动控制和半主动控制技术迅猛发展，成为其有美好前景的高新技术4.5注塑机合模的振动测试现代注射成型技术向着高速、的方向发展，对注塑机合模平稳性的要求越来越高，不仅要求注塑机合模开、合模速度快，定位精度高，而且要求模板需受力均匀、运行平稳。