然而，合模工作过程中有较多的振源，如动模与定模的冲击、基础的振动、起高压和泄压过程产生的振动等，对合模的动态性能产生较大，严重时会加速合模关键部件的疲劳失效，产品质量一致性和注塑机使用寿命鉴于目前内的大多数注塑机尚未对注塑机合模过程振动水平开展准确的技术评估所以本书着手对某型号注塑机的合模、开模周期进行振动加速度测试尝试，通过信号处理和分析，对合模过程的振动水平进行评定，为合模的减振措施、优化设计提供技术基础依据。为提高大型二板注塑机合模的工作可靠性，可对注塑成型完整周期过程中的注塑机动、定模板进行振动与冲击加速度测试；通过数字滤波和数值积分技术，评定了动、定模板的轴向振动加速度和摆动角度；应用 Garbor变换和小波分析，确定了振动信号中的低、高频成分的来源，以及它们在时频域的能量分布，管道工厂化预制这些为合模的减振优化和质量控制提供技术振动测试对象是某内自主设计的全液压驱动的大型二板式注塑机，其结构由注射合模、液压部分和电气控制部分组成，如图4-9所示。试验中振动加速度传感器布置在动模板和定模板的四个顶角处，由磁座固定，如图4-10、图4-11所示，同时用摄录机对注塑机合模动作进行拍摄；采用亿恒7008信号分析仪对四个相同型号的振动加速度传感器进行振动信号同步采集，采集时间长达4个合模、开模工作周期。对记录振动数据进行离线信号处理。

4.5.2注塑过程振动特点在整个合模中，直接合模位置精度的是动模板，所以动模板运动的平稳性是关注的重点。注塑机的动模板由四个液压驱动，由于控制的精度问题，导致动模板运动除了完成的往返直线运动以外，还在驱动过程中叠加了干扰，使动模板产生了振动。由于动模板巨大质量和液压耦合，干扰产生的是一个低频振动，它使注塑机整体振动。动模板工作瞬时振动信息能地反映的注塑机动力性能状态和控制品质，因此，可以通过动模板工作瞬时振动特性，来深入探讨整个合模的振动及稳定性问题。在动模板运动过程中，除了含大量的中其他运动部件和结构的信息，也包含了严重的噪声干扰，如抱闸、加压、泄压等敲击和冲击动模板运动，产生高频振动，在振动测试记录中，管道工厂化预制高频振动波叠加在动模板产生的振动中在动模板上拾取的一个振动加速度的时间历程，它由低频和高频振动两部分叠加，如图4-12所示。利用低通滤波和高通滤波分离这两部分信号，动模板的振动时间历程如图4-13所示；冲击响应历程如图4-14所示为了描述运动状态下的动模板的振动，在图4-12的振动加速度时间历程中，选择振动值为动模板的振动特征。由于动模板尺寸大，可用四个振动值的平均值评定注塑机的振动级水平。在所测的注塑机中，振动加速度级水平是0.25g振动加速度级水平反映了动模板沿轴向运动的平稳性，振动过大，会增大合模位置误差引起动模板和定模板之间的冲击，振动神冲击严重时，甚至会损坏注塑模具模板除了直线运动外，还存在俯仰摆动和左右摆动。利用测点之间的距离和数值积分技术，可以给出俯仰摆动角度和左右摆动角度。在所测的注塑机中，经过数值积分后的1、2测点的振动位移明显大于3、4测点的振动位移，位移差为60mm，说明在注塑机中存在俯仰摆动。

摆动的表达为=‖，a式中，1为摆动角度；a和a分别是测点i和测点j处的振动加速度。在本试验中，摆动角度为60/2040rad=1.685°。动模板的摆动说明动模板在运动过程中受力不均，管道工厂化预制会加剧动模板轴套和拉杆之间的摩擦和磨损，同时能反映了液压控制的缺陷在合模过程中，定模板的振动主要来源于动模板运动和冲压引起的振动，以及合模中其他动作传递的高频冲击，如图4-15所示为单个合模周期的振动时间历程图4-16和图4-17为通过滤波后得到的低频和高频振动加速度信号，经测试，该注塑机的振动加速度级水平是0.17g，同时存在俯仰摆动。由于定模板与注塑机基体固连，定模板的振动加速度级反映了注塑机基体的振动水平，长期较大的基体振动会引起注塑机部件的疲劳失效、问题，注射成型质量1STFT分析为了识别注塑机动模板在合模、开模过程中各种振源，从高频振中找出对应的振动响应研究图4-12中动模板时间历程中的不同时刻的振动频率特性。